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啟澄環境監測無人船

上市時間:2019年09月23日
產品類別:水環境監測/水質監測儀
品牌:上海捷辰環境
型號:G130
產品詳情

水質監測 無人船

品牌:上海捷辰環境
型號:G130
供應商:上海捷辰儀器有限公司

創新點

一、創新點: 

1、通過GPS/北斗、測距技術與相關算法,超視距遠程控制,實現自主導航、避障、返航。 

2、多點聯動,中控軟件可同時操控20個移動終端協同組網監測。 

3、利用透氣式level高精度深度傳感器與矢量推進器實現定點、定深采樣。 

4、實時連續在線監測20余項參數,生成可視化數據模型 

5、監測平臺采用模塊化組裝,體積縮小3/4,靈活便攜 

6、監測平臺采用被動式采水設計、柔性太陽能板上表面,續航8小時,能力提升30%以上

 二、關鍵創新技術: 

1、基于柵格法和蟻群算法的自主避障技術 采用柵格法描述探測到的局部地圖和全局地圖,并結合蟻群算法進行快速的避障路徑規劃。 

2、基于拉格朗日質點追蹤法的監測數據同步修正 利用拉格朗日質點追蹤法模擬監測系統位置的遷移,通過模型計算分析水質點運動規律和特點,根據水質點在不同時刻的位置對應測站位置進行同步化處理有效保證計算精度。

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